Welcome to Inovance AC series PLC!
共181节
第一章：中型PLC产品介绍
1.01 汇川中型PLC产品介绍
1.02 AM500中型PLC规格
1.03 NPN和PNP的区别
1.04 AM523实拍视频展示
1.05 AC800智能机械控制器规格
AC801实拍视频展示
第二章：InoProShop软件操作入门
2.01 InoProShop软件获取及安装
2.02 InoProShop软件界面、功能介绍
2.03 创建工程、与PLC连接
2.04 写一个流水灯小程序
2.05 总线组态
2.06 PLC逻辑之用户应用程序
2.07 仿真、监视、在线修改
2.08 任务配置、多任务概念
2.09 资源使用表、源代码
2.10 软件、指令帮助
第三章：编程基础
3.01 AC800直接地址存储区
3.02 变量
3.03 变量类型与常量
3.04 掉电保持变量
3.05 变量配方操作
3.06 布尔类型
3.07 整型
3.08 浮点
3.09 字符串
3.10 时间数据
3.11 数组
3.12 指针
3.13 结构体
3.14 联合体
3.15 枚举类型
3.16 变量命名规范推荐
第四章：梯形图语言
4.01 梯形图元素
4.02 置位、复位线圈
4.03 运算块
4.04 沿信号、反向器
4.05 MOVE赋值(代入)
4.06 双线圈
4.07 梯形图中指针操作
4.08 比较器EQ等
4.09 Inc、Dec增量减量
4.10 TON接通延时
4.11 AccumulationTimer累计定时器
4.12 波形模拟
4.13 四则运算
4.14 ABS绝对值
4.15 AryMove数组传送
4.16 Clear初始化
4.17 SetBlock块设定
4.18 ArySHL、ArySHR数组移位
4.19 ALT交替输出
4.20 获取系统时间日期
4.21 获取网口IP地址
4.22 MAX、MIN
4.23 梯形图扫描实现伪循环
4.24 梯形图标签实现真循环
第五章：结构化语言
5.01 赋值：=、S=、R=
5.02 AND、OR、NOT
5.03 功能块(指令)调用
5.04 RETURN返回
5.05 IF选择
5.06 CASE多重选择
5.07 FOR循环1
5.08 FOR循环2
5.09 EXIT
5.10 WHILE循环
5.11 REPEAT循环
5.12 边缘检测
5.13 四则运算
5.14 累加、阶乘
第六章：触摸屏基础
6.01 汇川触摸屏软件安装及介绍
6.02 简单控件与仿真
6.03 与AC801绝对地址通信仿真
6.04 与AC801标签通信仿真1
6.05 与AC801标签通信仿真2
6.06 切换画面
6.07 模板画面
6.08 报警画面1
6.09 报警画面2
6.10 多语言切换
6.11 用户权限
6.12 登录、注销
第七章：程序结构
7.01 程序、动作
7.02 方法
7.03 功能块FB
7.04 FB变量类型
7.05 封装电机延时启停FB
7.06 封装上升沿检测FB
7.07 封装心跳检测FB
7.08 函数FC
7.09 函数FC嵌套
7.10 封装INT2_TO_DINT函数
7.11 封装f(x)=ax^2抛物线函数
7.12 封装圆周长、面积计算函数
第八章：串口通信
8.01 串口通信简介
8.02 AC801做ModbusRTU主站
8.03 AC801做ModbusRTU从站
8.04 Modbus通信原理
8.05 AM523做ModbusRTU主站
8.06 AM523做ModbusRTU从站
8.07 串口自由协议
8.08 指令实现Modbus主站
8.09 指令实现自由协议1
8.10 指令实现自由协议2
第九章：以太网通信
9.01 以太网通信基础
9.02 AC801做ModbusTCP从站
9.03 AC801做ModbusTCP主站
9.04 三菱MC协议主站
9.05 OPC UA通信简介
9.06 OPC UA通信测试
9.07 自由TCP(Socket套接字)通信简介
9.08 TCP客户端
9.09 TCP服务器
9.10 指令实现ModbusTCP主站
9.11 ModbusTCP报文解析
9.12 使用通信助手测试报文
9.13 使用PLC组合报文1
9.14 使用PLC组合报文2
第十章：EtherCAT与运动控制
10.01 EtherCAT总线简介
10.02 EtherCAT组态远程IO
10.03 EtherCAT组态汇川伺服
10.04 EtherCAT主站参数
10.05 EtherCAT从站参数
10.06 CiA402轴参数
10.07 运动控制原理(MC指令)
10.08 安驰AS760N伺服介绍
10.09 组态AS760N
10.10 MC_Power轴使能
10.11 HMC_Reset驱动器复位
10.12 MC_Jog轴点动
10.13 MC_Reset轴复位
10.14 获取EtherCAT主站状态
10.15 获取EtherCAT从站状态
10.16 MC_ReadStatus读状态
10.17 MC_ReadActualPosition读位置
10.18 MC_ReadActualVelocity读速度
10.19 MC_ReadActualTorque读力矩
10.20 MC_ReadDigitalInput读DI
10.21 MC_MoveAbsolute绝对定位
10.22 提升机程序设计
10.23 缓存模式
10.24 MC_MoveRelative相对定位
10.25 MC_MoveVelocity速度模式
10.26 MC_Stop轴停止
10.27 MC_Halt轴暂停
10.28 MC_ImmediateStop立即停止
10.29 MC_TorqueControl力矩控制
10.30 MC_Home回原点
10.31 扭矩回零
10.32 传感器回零
10.33 进阶-轮廓位置模式
10.34 进阶-128轴控制数据建立
10.35 进阶-轴控FB接口编写
10.36 进阶-轴使能
10.37 进阶-绝对定位
10.38 进阶-轴回零
10.39 进阶-电子齿轮比计算
10.40 电子齿轮同步
10.41 消除跟随误差
10.42 退出电子齿轮
10.43 电子凸轮表
10.44 电子凸轮运动
10.45 退出电子凸轮
10.46 切换凸轮表
10.47 通过程序修改凸轮表
第十一章：案例设计
11.01 三轴点胶机程序设计
11.02 轴控FB编写1
11.03 轴控FB编写2
11.04 轴控FB编写3
11.05 自动流程编写1
11.06 自动流程编写2
11.07 自动流程编写3
11.08 驱动执行1
11.09 驱动执行2
11.10 自动流程调试
11.11 自动画面制作1
11.12 自动画面制作2
11.13 手动程序编写
11.14 手动画面制作
11.15 手动画面调试
11.16 配方